[发明专利]无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质在审
申请号: | 201910696848.5 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN112306082A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 陈有生 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 张海英 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质,无人机降落区域的确定方法包括:在检测到迫降事件时,确定无人机的作业边界,从作业边界中确定目标边界;控制无人机沿所述目标边界飞行;在无人机沿目标边界飞行的过程中确定降落区域。在需要迫降时控制无人机沿作业边界飞行,更加容易寻找到降落区域,解决了无人机寻找降落区域时间长甚至找不到降落区域导致无人机无法及时迫降的问题,提高了无人机寻找降落区域的效率,使得无人机能够及时迫降,保证了无人机的飞行安全。 | ||
搜索关键词: | 无人机 降落 区域 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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