[发明专利]地下矿山有轨运输轨道检查车及检查方法在审
申请号: | 201910697432.5 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN110525463A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 凡勇刚;任高峰;郭永红;王鹏;柯波;李吉明;张聪瑞 | 申请(专利权)人: | 武钢资源集团有限公司 |
主分类号: | B61D15/12 | 分类号: | B61D15/12;G01B11/24;G01B11/02;B61K9/08 |
代理公司: | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡镇西;李满<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 430080 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种地下矿山有轨运输轨道检查车,包括电机车、水平固定在电机车上的导轨、两个设置在导轨上并能在导轨上滑动的滑块、分别通过传感器固定结构件装在两个滑块上的两个二维激光位移传感器,左侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向左侧铁轨,右侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向右侧铁轨,所述左侧的二维激光位移传感器用于测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息,右侧的二维激光位移传感器用于测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息。本发明可实现矿山轨道非接触式动态轨距检测。 | ||
搜索关键词: | 位移传感器 二维激光 铁轨 导轨 激光测距探头 轮廓信息 滑块 测量 传感器固定结构 地下矿山 非接触式 轨距检测 矿山轨道 水平固定 运输轨道 电机车 检查车 滑动 检测 电机 | ||
【主权项】:
1.一种地下矿山有轨运输轨道检查车,其特征在于,它包括电机车(2)、水平固定在电机车(2)上的导轨(5)、两个设置在导轨(5)上并能在导轨(5)上滑动又可在导轨任意位置固定锁死的滑块(6)、分别通过传感器固定结构件(3)装在两个滑块(6)上的两个二维激光位移传感器(4),左侧的二维激光位移传感器(4)的激光测距探头面向左侧铁轨,右侧的二维激光位移传感器(4)的激光测距探头面向右侧铁轨,所述左侧的二维激光位移传感器(4)用于测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息,并根据左侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算左侧铁轨的内侧轨道边缘到左侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D1,右侧的二维激光位移传感器(4)用于测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息,并根据右侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算右侧铁轨的内侧轨道边缘到右侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D2。/n
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