[发明专利]一种无人机迫降方法、装置、无人机和存储介质在审
| 申请号： | 201910697459.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112306085A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈有生 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机迫降方法、装置、无人机和存储介质，应用于设置有雷达的无人机，包括：在检测到迫降事件时，控制雷达获取迫降区域到无人机的距离；在距离包括第一距离和第二距离时，根据第一距离和第二距离确定迫降区域是否为预设类型迫降区域；若是，在无人机迫降过程中，控制雷达实时更新无人机到第二表面的第二距离；根据第二距离控制无人机迫降；若否，在无人机迫降过程中，控制雷达实时更新无人机到第一表面的第一距离；当第一距离小于预设阈值时，控制无人机停止运行。即控制无人机降落过程中接近第一表面时停止运行，避免了无人机螺旋桨被第一表面之下的植物所损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 迫降 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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