[发明专利]基于售货机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 201910697471.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110303503A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张俊杰;曲义杰;尹祁玲;陈永强;许海涛 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G07F9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于售货机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质。本发明提供的方法包括：未检测到商品售卖命令时，根据预设规则监测当前人流量；当所述当前人流量满足售卖条件时，控制售货机器人停止运动并进行兜售。本发明实施例的技术方案，通过在未接受到商品售卖命令时，售货机器人监测当前人流量，自主选择合适时机进行兜售，可提高智能化程度，增强了用户体验程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 人流量 存储介质 商品售卖 合适时机 停止运动 用户体验 预设规则 自主选择 智能化 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于售货机器人的控制方法，其特征在于，包括：未检测到商品售卖命令时，根据预设规则监测当前人流量；当所述当前人流量满足售卖条件时，控制售货机器人停止运动并进行兜售。
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