[发明专利]无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质有效
| 申请号： | 201910697472.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112306086B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈有生 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质，无人机降落区域的确定方法包括：在检测到迫降事件时，控制景深传感器获取所述景深传感器的覆盖区域的深度图像；控制雷达获取所述无人机到所述覆盖区域的雷达数据；根据所述深度图像和所述雷达数据从所述覆盖区域中确定出平整度符合预设降落条件的候选区域；根据所述雷达数据从候选区域中确定出降落区域，所述降落区域为雷达信号的穿透厚度小于预设厚度并且反射雷达信号的信号强度大于预设阈值的区域。本发明实施例考虑了降落区域的平整度和降落环境，避免了无人机降落在水面，树林，不平的地面中，降低了无人机迫降时的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 区域 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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