[发明专利]用于外骨骼机器人的平衡辅助装置及方法有效
| 申请号： | 201910698004.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110882133B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的平衡辅助装置及方法，平衡辅助装置包括：可移动台架、二个升降机构及二个水平机构；二个升降机构相对的装设于移动台架上；二个水平机构对应地连接于二个升降机构，外骨骼机器人设置于二个水平机构之间且二个水平机构用以连接于外骨骼机器人的腰部机构以固定外骨骼机器人于可移动台架上；通过调节升降机构带动水平机构于垂直方向往复移动以适配于外骨骼机器人的腰部机构的高度位置，通过调节水平机构以适配于外骨骼机器人的腰部机构的宽度，进而确保穿戴外骨骼机器人的使用者训练时的平衡稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 骨骼 机器人 平衡 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
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