[发明专利]底盒自动放料机

摘要

本发明涉及包装机器领域，公开了一种底盒自动放料机，包括围板储料机构、围板取放料机构、旋转供料机构、围板折边机构、机械手仿形落料机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板储料机构的右侧依次设置有旋转供料机构、围板折边机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板取放料机构设置在围板储料机构和旋转供料机构的上方并设置有可吸取围板的真空吸盘，所述旋转供料机构设置有可转移围板的转盘治具，所述两个机械手仿形落料机构分部设置在围板折边机构左右两侧并设置有可吸取围板的治具吸盘，所述旋转供料机构和围板折边机构都固定在固定箱体上。实现围板上料加工并对位装入底盒内的全自动化操作，工作效率高，成本低。

主权项

1.一种底盒自动放料机，其特征在于：包括围板储料机构(100)、围板取放料机构(200)、旋转供料机构(300)、围板折边机构(400)、机械手仿形落料机构(500)、底盒机台设备(600)和产品定位夹紧机构(700)，所述围板储料机构(100)的右侧依次设置有旋转供料机构(300)、围板折边机构(400)、底盒机台设备(600)和产品定位夹紧机构(700)，所述围板取放料机构(200)设置在围板储料机构(100)和旋转供料机构(300)的上方并设置有可吸取围板的真空吸盘(210)，所述旋转供料机构(300)设置有可转移围板的转盘治具(310)，所述两个机械手仿形落料机构(500)分部设置在围板折边机构(400)左右两侧并设置有可吸取围板的治具吸盘(510)，所述旋转供料机构(300)和围板折边机构(400)都固定在固定箱体(900)上。/n