[发明专利]车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法在审
| 申请号： | 201910698995.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110411463A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 戎海峰;刘锦;李抢满;余立兵 | 申请（专利权）人： | 广东远峰汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S19/48 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法，其中紧急导航方法包括以下步骤：1)、记录车辆初始坐标P0，速度v0，转角w；2)、经过极短时间Δt，计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw；3)；根据Δs和Δw对P0进行更新，得到车身的移动坐标P1；4)、根据移动坐标P1对导航地图上的车身轨迹进行更新，以对车辆进行导航；5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0；6)、检测收星是否恢复，如果否，循环执行上述步骤2‑6；当GPS信号断开时，采用上述紧急导航方法，可继续引导车辆在既有导航路径上持续行驶，使得司机得到与卫星导航相同的导航感受，以避免行错路线。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 移动坐标 车载导航装置 初始坐标 导航系统 失效状态 转角变化量 转角 导航地图 导航路径 卫星导航 循环执行 变化量 更新 断开 路程 行驶 司机 检测 记录 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、记录收星失效前最后一次来自导航卫星的定位数据和此时的车身状态数据，最后一次所述定位数据包括车身的初始坐标P0，所述车身状态数据包括车身速度和/或里程以及车身转角w；2)、经过极短时间Δt，计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw；3)；根据所述路程变化量Δs和所述车身的转角变化量Δw对所述初始坐标P0进行更新，得到车身的移动坐标P1，P1＝P0(Δs，Δw)；4)、根据所述移动坐标P1对车身在导航地图上已经生成的导航路径上的轨迹进行更新；5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0；6)、循环执行上述步骤2‑5。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东远峰汽车电子有限公司，未经广东远峰汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910698995.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
