[发明专利]一种大行程双自锁自动化零件抓手及抓取方法有效
| 申请号： | 201910700971.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110561466B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 潘慧君;胡余建;陈建;吴成刚 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大行程双自锁自动化零件抓手及抓取方法，包括安装底座、正反对中丝杆、对中驱动装置、对中移栽板、锁紧块自锁机构和夹爪；夹爪包括锁紧块和固定夹爪；锁紧块的锁紧面和固定夹爪的锁紧面均呈竖直状态且相向设置；固定夹爪的另一端与固定夹爪座的底端相连接，固定夹爪座竖直设置；锁紧块自锁机构与竖直平面呈第一夹角α，该第一夹角α小于夹爪与待抓取工件间的摩擦角；锁紧块自锁机构包括自锁夹爪座和锁紧块驱动装置；自锁夹爪座顶端与另一对中移栽板相连接，锁紧块驱动装置安装在自锁夹爪座底部，锁紧块驱动装置的活塞杆底端与锁紧块连接。本发明在在具备自锁功能的情况下，具有超大行程，能够兼容很大范围内的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 自动化 零件 抓手 抓取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大行程双自锁自动化零件抓手，其特征在于：包括安装底座、正反对中丝杆、对中驱动装置、对中移栽板、锁紧块自锁机构和夹爪；/n安装底座设置在移栽装置上，对中驱动装置设置在安装底座上，正反对中丝杆的一端与对中驱动装置连接，并在对中驱动装置的驱动下绕自身轴线转动；正反对中丝杆上设置有一段正向丝杆和一段反向丝杆，正向丝杆和反向丝杠的螺纹方向相反；正向丝杆和反向丝杠上均螺纹连接有一个对中移栽板；/n夹爪包括锁紧块和固定夹爪；锁紧块的锁紧面和固定夹爪的锁紧面均呈竖直状态且相向设置；/n固定夹爪的另一端与固定夹爪座的底端相连接，固定夹爪座竖直设置，固定夹爪座的顶端与其中一块对中移栽板相连接；/n锁紧块自锁机构与竖直平面呈第一夹角α，该第一夹角α小于夹爪与待抓取工件间的摩擦角；/n锁紧块自锁机构包括自锁夹爪座和锁紧块驱动装置；自锁夹爪座顶端与另一对中移栽板相连接，锁紧块驱动装置安装在自锁夹爪座底部，锁紧块驱动装置的活塞杆底端与锁紧块直接或间接相连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司，未经中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910700971.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
