[发明专利]一种压紧控制的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910701333.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110480232A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 林国伟;曹向成;何奕波 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张志辉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压紧控制的方法，包括：选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器；控制器将根据选择的对标加工零件对应的压力阈值的控制信号发送到所有伺服缸；伺服缸接收信号后通过运动单元带动压板运动；当所述压板碰到加工零件后，力矩单元检测压板反馈的压力是否等于阈值；如果否，则伺服缸继续施压；如果是，则伺服缸停止运动并保持恒定压力。力矩单元释放恒定的压力压紧工件，为接下来高质量的焊接提供良好条件，不仅能够有效地对对标加工零件施与恒定且均匀的压紧力，还能够提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 加工零件 伺服缸 压板 力矩单元 控制器 焊接 恒定 恒定压力 控制信号 散热效果 停止运动 选择目标 压紧工件 运动单元 恒定的 压紧力 有效地 母材 烧穿 施压 压紧 合格率 反馈 释放 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种压紧控制的方法，其特征在于：包括：/n选择目标加工零件并将加工零件信息发送到控制器；/n控制器将根据选择的对标加工零件对应的压力阈值的控制信号发送到所有伺服缸；/n伺服缸接收信号后通过运动单元带动压板运动；/n当所述压板接近加工零件时，切换到力矩模式，并继续运动；/n当碰到加工零件，判断力矩模块检测压板反馈的压力是否等于阈值；如果否，则伺服缸继续施压；/n如果是，则伺服缸停止运动并保持恒定压力。/n
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