[发明专利]一种滑板油缸组件自动装拆系统

摘要

本发明公开了一种滑板油缸组件自动装拆系统，包括油缸组件、安装座、夹具和机器人；其中，油缸组件包括油缸、设于油缸端部的卡环、设于油缸侧壁的接头；安装座上设有用于与卡环配合固定的卡槽和用于与接头配合连接的接头座；夹具与油缸可拆卸的连接，夹具能够与油缸锁固或脱离；机器人用于控制夹具动作，且机器人与夹具固定连接。本申请提供的滑板油缸组件自动装拆系统采用一键式操作，其能够替代人工实现油缸组件与安装座的自动安装和自动拆卸，其运行稳定、安装检修方便，配合其他设备可实现自动化连铸作业。

主权项

1.一种滑板油缸组件自动装拆系统，其特征在于，包括：油缸组件(2)，所述油缸组件(2)包括油缸(21)、设于所述油缸(21)端部的卡环(24)、设于所述油缸(21)侧壁的接头；安装座(1)，所述安装座(1)上设有用于与所述卡环(24)配合固定的卡槽(12)和用于与所述接头配合连接的接头座(13)；夹具(3)，所述夹具(3)用于固定所述油缸(21)，且所述夹具(3)与所述油缸(21)可拆卸的连接；机器人(4)，所述机器人(4)用于切换所述夹具(3)的锁固状态和脱离状态，所述机器人(4)与所述夹具(3)固定连接以带动所述夹具(3)移动。