[发明专利]电机负载模拟方法、装置、存储介质及控制设备有效
| 申请号： | 201910701750.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110340939B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵伟威;康燕;区均灌;王长恺;陈宏奇;杨以清 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机负载模拟方法、装置、存储介质及控制设备，该电机负载模拟装置包括：负载控制台，根据机器人模型配置与机器人模型匹配的本体结构参数，根据本体结构参数计算机器人模型对应的本体结构对电机产生的第一负载；机器人电柜，将运动指令发送到负载控制台，负载控制台，根据指令中运行参数计算机器人本体结构在执行运行操作过程中对各电机产生的第二负载，根据第一负载和第二负载控制测试电机的负载状态，以通过测试电机模拟机器人在运行状况下的负载电机；机器人电柜，根据运动指令驱动负载状态下的测试电机运动，检测电机运动状态。本发明实现了机器人运行状况的电机负载模拟，为机器人在各测试阶段提供了一个有效的测试平台。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 负载 模拟 方法 装置 存储 介质 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种电机负载模拟方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的机器人模型，根据所述机器人模型配置与所述机器人模型匹配的本体结构参数；根据所述本体结构参数计算所述机器人模型对应的本体结构对机器人中各电机产生的第一负载；获取待模拟的机器人运行操作对应的运行参数；根据所述运行参数计算所述机器人模型对应的本体结构在执行所述机器人运行操作过程中对各电机产生的第二负载；根据所述第一负载和第二负载控制测试电机的负载状态，以通过所述测试电机模拟机器人在运行状况下的电机负载。
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