[发明专利]一种具有防夹功能的智能自动门

摘要

本发明公开了一种具有防夹功能的智能自动门，包括门框；门体；驱转电机；连动单元，其固定在驱转电机的底部，以用于向外部传送电机轴的旋转动力；第一连杆，其一端部固定在连动单元的底部；以及第二连杆，其一端部通过第一铰轴和第一连杆的另一端部枢接相连，其另一端部通过第二铰轴和门体枢接相连。本申请能够配合AGV载台进行自动地开启或关闭作业，且能够通过门体嵌合槽和限位杆对门体的转动角度进行限定；当门体夹压有物体时，插块能够在连动旋转部不旋转的工作状态下滑入到下一相邻的两个盘齿间，以避免对夹压物体、门体以及驱转电机造成损坏。本申请结构简单实用、使用可靠性高，且能够帮助AGV载台提高测量效率。

主权项

1.一种具有防夹功能的智能自动门，其特征在于，包括：门框（11），其固定安装在无尘室的地面（10）上，所述门框（11）的内部空间中固定设置有门轴（111）；门体（12），其一端部成型有门体旋转座（121），所述门体旋转座（121）枢接安装在所述门轴（111）上，所述门体（12）的外侧部通过螺栓固定有门体耳板（122）；驱转电机（3），其固定安装在所述门框（11）顶部的外侧，以用于提供所述门体（12）的旋转动力，所述驱转电机（3）的底部设置有电机轴（31）；连动单元，其固定在所述驱转电机（3）的底部，以用于向外部传送所述电机轴（31）的旋转动力；第一连杆（21），其一端部固定在所述连动单元的底部；以及第二连杆（22），其一端部通过第一铰轴（221）和所述第一连杆（21）的另一端部枢接相连，其另一端部通过第二铰轴（222）和所述门体耳板（122）枢接相连；其中，所述连动单元能够将所述电机轴（31）的旋转动力通过所述第一连杆（21）和所述第二连杆（22）传送至所述门体（12）上，以实现所述门体（12）能够自动地进行开启或关闭。