[发明专利]外置气囊式车辆侧翻干预系统及干预方法

摘要

本发明涉及外置气囊式车辆侧翻干预系统及干预方法，该系统包括侧翻检测子系统、工作区域监测子系统、侧翻主动干预子系统、系统控制器；其中，所述侧翻检测子系统包括倾角传感器、侧向加速度传感器及侧翻诊断器；所述工作区域监测子系统包括布置在车辆两侧的视觉检测器；所述侧翻主动干预子系统包括安装在车辆两侧的多个执行器，各个执行器的结构相同，包括连接壳体、分离导向壳体、气囊组底座、气囊组、切割索。该系统在侧翻发生初期可以进行主动干预，使车辆受干预气囊与地面接触所给与的扶正力矩，从失稳状态返回稳定状态，防止车辆完全侧翻。

主权项

1.一种外置气囊式车辆侧翻干预系统，其特征在于，包括：侧翻检测子系统、工作区域监测子系统、侧翻主动干预子系统、系统控制器；其中，所述侧翻检测子系统包括倾角传感器、侧向加速度传感器及侧翻诊断器；所述倾角传感器及侧向加速度传感器布置在车辆重心附近；所述侧翻诊断器用于实时接收倾角传感器和侧向加速度传感器传来的信号并进行实时计算，根据侧翻指数R判断侧翻情况，并将侧翻信号发送给系统控制器，当系统控制器在没有抑制信号的情况下，收到侧翻诊断器的向左侧侧翻信号或向右侧侧翻信号时，控制相应一侧的侧翻主动干预子系统进行干预；所述工作区域监测子系统包括布置在车辆两侧的视觉检测器，所述视觉检测器用于实时监控侧翻主动干预子系统冲击区域，对侧翻主动干预子系统冲击区域的行人、行车进行识别，当监测到有行人或行车时，则向系统控制器发送抑制信号，抑制侧翻主动干预子系统行为的触发；所述侧翻主动干预子系统包括安装在车辆两侧的多个执行器，各个执行器的结构相同，包括连接壳体、分离导向壳体、气囊组底座、气囊组、切割索；所述连接壳体的底部通过内固定板与车门内板或车身连接，在连接壳体内设置有轴心位置为中空结构的变密度隔离环；在所述变密度隔离环的轴心位置还安装有分离弹簧；所述分离弹簧一端固定在连接壳体上，另一端压紧于分离壳体的下方；所述分离导向壳体与连接壳体固连，在分离导向壳体朝向变密度隔离环的一侧加工有削弱槽；所述气囊组底座与分离导向壳体固连，在气囊组底座上设置有用于控制干预气囊组及切割索的CAN总线通信装置、火工系统电路；所述CAN总线通信装置及火工系统电路与系统控制器连接，通过CAN总线通信装置使系统控制器与侧翻检测子系统、工作区域监测子系统、侧翻主动干预子系统之间实现通讯；在所述气囊组底座上与削弱槽相对应的位置还加工有切割索放置槽；所述切割索安装在切割索放置槽内，通过系统控制器发送信号使火工系统电路工作，切割索起爆，起爆后生成射流刀切断削弱槽；所述干预气囊组安装在气囊组底座上，干预气囊组折叠存放，通过车身外板布置在车门位置或翼子板位置；在与布置干预气囊组相对的车身外板的内侧加工有外板削弱槽；通过干预气囊组对侧倾中心产生侧翻干预力矩，阻止侧翻的继续发生。