[发明专利]一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法有效
| 申请号： | 201910702375.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110314813B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 崔浩 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 刘兴华 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位自动点胶机器人及其点胶方法，属于智能机器人技术领域，一种双工位自动点胶机器人通过在所述底座的上面安装了T型滑轨，由于夹持件底部装置车身线圈，导向轨道的两侧也设有轨道线圈，通电后，轨道线圈产生的磁场与夹持件底部的车身线圈产生的电磁体极保持相同，两者“同性相斥”，排斥力使得夹持件浮起来，由于轨道的两侧安装永久磁铁，它与夹持件底部的车身线圈相互作用，进而带动着夹持件上面的工件前进到点胶装置处，通过利用磁极吸引力和排斥力使得夹持件悬起来，吸引力让夹持件运动，使得在在传送的过程中，运行平稳、且无噪音，传动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 自动 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双工位自动点胶机器人，其特征在于，包括；底座，包括底座本体，设置在所述底座本体两侧的第一支撑架，安装在所述底座上面、并能够带动所述第一支撑架旋转的旋转机构，设置在所述第一支撑架侧面的除尘器，横向安装在所述第一支撑架顶部得横向移动机构；点胶装置，安装在所述横向移动机构的上面。
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