[发明专利]一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置有效
| 申请号： | 201910702626.X | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110454205B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 冯光;张杰;郭文亮;檀润娥;程向军;张雁鹏 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B19/14 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿用锚杆钻机设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，解决了现有煤矿用锚杆机作业效率较低，使得巷道的支护过程时间较长增加了巷道的塌方风险的问题，包括锚杆库支架，位于锚杆库支架底部水平设置有能够旋转的锚杆支撑盘，锚杆支撑盘上设置有呈圆形排列的锚杆，锚杆库支架在锚杆支撑盘圆心位置固定有垂直设置的旋转中心轴，旋转中心轴上部同心设置的锚杆抓取机械手固定套筒，锚杆抓取机械手固定套筒上设置有锚杆抓取机械手，锚杆库支架的顶部设置有与横臂二上表面固定连接的液压驱动装置。本发明有效提高了锚杆的换装效率，缩短了巷道的支护过程时间，减少了巷道的塌方风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 钻机 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于：包括锚杆库支架（211），锚杆库支架（211）呈开口向右设置的U型结构，锚杆库支架（211）通过两个固定角座（201）和一个固定座（202）将其垂直于固定于地面，与地面垂直的锚杆库支架（211）立杆上设置有两个锚杆自动挡圈，位于锚杆库支架（211）底部水平设置有能够旋转的锚杆支撑盘（204），锚杆支撑盘（204）上设置有呈圆形排列的锚杆（206），锚杆库支架（211）在锚杆支撑盘（204）圆心位置固定有垂直设置的旋转中心轴（205），旋转中心轴（205）上部设置有与其同心的锚杆抓取机械手固定套筒（209），锚杆抓取机械手固定套筒（209）上设置有锚杆抓取机械手（212）。/n
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