[发明专利]室内配送机器人在审
| 申请号： | 201910703100.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112147997A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;肖建;谭候金;唐斌 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室内配送机器人，包括：主体、摄像头组件、控制器以及驱动机构，主体包括第一主体部和第二主体部，第二主体部设置于第一主体部的侧边，第二主体部具有安装面；摄像头组件设置于安装面，包括单目摄像头和双目摄像头，单目摄像头用于通过图像匹配进行障碍物识别，双目摄像头用于检测障碍物与室内配送机器人之间的距离，以产生第一避障传感信号；控制器用于响应第一避障传感信号生成第一控制指令；驱动机构用于接收第一控制指令而控制主体运动。本发明利用单目摄像头和双目摄像头同时进行检测，从而得到空间影像，进而根据不同种类的障碍物进行智能避障，提升室内配送机器人的检测精度和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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