[发明专利]一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器

摘要

本发明涉及一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，包括机身、扑动机构、两个翅翼机构、尾翼机构、微处理器及无线通信模块，所述扑动机构安装于所述机身头部，两个翅翼机构左右对称安装于所述扑动机构两侧，所述尾翼机构安装于所述机身尾部。起飞时，使扑动机构的第一电机、第二电机及第三电机均启动工作，以提供较大动力，有利于起飞；完成起飞后，使第三电机停止转动，第一电机及第二电机继续转动；同时，地面工作人员通过操作遥控器能够改变第一电机及第二电机的转动角度，完成一次扑动幅值角调节，实现减小扑动幅值角，以降低动力需求，有利于节省能源，降低飞行成本。

主权项

1.一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，包括机身、扑动机构、两个翅翼机构、尾翼机构、微处理器及无线通信模块，所述扑动机构安装于所述机身头部，两个翅翼机构左右对称安装于所述扑动机构两侧，所述尾翼机构安装于所述机身尾部；所述机身包括机架，机架内部设置有第一固定框架、第二固定框架、第一固定板、第二固定板、第四固定板、第一轴承杆、第二轴承杆、第三轴承杆、第四轴承杆、第五轴承杆及第六轴承杆，第一固定框架、第二固定框架分别与所述机架连接；第一固定框架设置有第一连接架，第二固定框架设置有第二连接架，第三固定板设置有第三连接架；第一固定板与第二连接架连接，第二固定板与第二连接架连接，第二固定板位于第一固定板下方；第一轴承杆、第二轴承杆、第三轴承杆分别与第二连接架连接，第四轴承杆与第二连接架活动连接；第五轴承杆两端分别与第一固定框架、第二固定框架连接，第六轴承杆两端分别与第一固定框架、第二固定框架连接；第一固定框架与第二固定框架之间设置有多个固定杆，各个固定杆两端分别与第一固定框架、第二固定框架连接；所述扑动机构包括第一电机、第二电机、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第一滑块及第二滑块，所述第一电机及第二电机均安装于所述第一固定板，第三电机安装于所述第二固定板；第一齿轮与第一电机转动轴连接，第四齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第一轴承杆连接；第二齿轮与第二电机转动轴连接，第五齿轮与第二齿轮啮合，第五齿轮与第二轴承杆连接；第三齿轮与第三电机转动轴连接，第六齿轮与第三齿轮啮合，第六齿轮、第七齿轮分别与所述第四轴承杆连接；第八齿轮与第七齿轮啮合；第一连杆一端与第四齿轮连接，第二连杆一端与第八齿轮连接，第一连杆另一端与第二连杆另一端铰接；第四连杆一端与第一连杆另一端、第二连杆另一端分别铰接，第四连杆另一端与第五连杆铰接；第四连杆设置有第一滑块，第一滑块与第六轴承杆铰接；第三连杆一端与第二连杆铰接，另一端与第五连杆铰接；第六连杆一端与第五齿轮连接，第七连杆一端与第七齿轮连接，第六连杆另一端与第七连杆另一端铰接，第八连杆一端与第六连杆另一端、第七连杆另一端分别铰接，第八连杆另一端与第十连杆铰接；第八连杆设置有第二滑块，第二滑块与第五轴承杆铰接；第九连杆一端与第七连杆铰接，另一端与第十连杆铰接；所述翅翼机构包括多个翼面支撑架，翼面支撑架分别设置于第十连接杆、第八连接杆，翼面支撑架分别与第十连接杆、第八连接杆连接；所述尾翼机构包括舵机、舵机转盘、第十一连接杆、尾翼连接架及尾翼板，所述舵机转轴、舵机转盘、第十一连接杆、尾翼连接架及尾翼板依次连接，所述舵机安装于所述第四固定板，所述尾翼连接架中部设置有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第三连接架端部连接，所述舵机与所述微处理器电性连接；所述无线通信模块与所述微处理器电性连接，所述微处理器与所述第一电机、第二电机、第三电机、舵机分别电性连接。