[发明专利]一种基于无人机的投料系统及投料方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的投料系统及投料方法，所述系统包括鱼群探测装置、投料无人机、以及云端服务器，所述鱼群探测装置包括移动主体、摄像装置、超声波装置、定位装置、驱动装置、存储装置、数据处理装置、无线通讯装置，所述云端服务器包括无线通讯单元、数据处理单元、存储单元，所述投料无人机括无人机本体、无线通讯模块、多个盛料箱、定位模块、数据处理模块。本发明能够通过鱼群探测装置跟踪鱼群，并通过投料无人机对鱼群进行投食，提高了投食的效率，而且能够对鱼群类型、大小、数量进行判断，从而确定需要投料的类型和数量，从而实现个性化的投食。

主权项

1.一种基于无人机的投料系统，所述系统包括鱼群探测装置、投料无人机、以及云端服务器，其特征在于：所述鱼群探测装置包括移动主体(1)，用于在水面上游动监测鱼群的位置；/n包括摄像装置(2)，用于拍摄水底的鱼群；/n包括超声波装置(10)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；/n包括定位装置(5)，用于对移动主体(1)进行定位，/n包括驱动装置(6)，用于推动移动主体(1)按既定行进路线移动；/n包括存储装置(7)，用于记录机器人的既定行进路线、湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、每个阶段的鱼的喂养量、喂养地的位置信息；/n包括数据处理装置(8)，用于对摄像装置(2)拍摄的影像进行分析处理、控制驱动装置(6)移动；/n包括无线通讯装置(9)，用于与云端服务器和投料无人机进行无线通讯；/n所述云端服务器包括无线通讯单元，用于接受移动主体(1)发送的信息并向投料无人机发送信息；/n包括数据处理单元，用于数据的整合、分析、处理；/n包括存储单元，用于存储投料地点的位置信息、无人机编号、无人机的位置信息；/n所述投料无人机括无人机本体(11)，用于搭载鱼料飞行至指定投料装置；/n包括无线通讯模块(12)，用于与云端服务器和鱼群探测装置进行无线通讯；/n包括多个盛料箱(13)，用于盛放不同种类的鱼料；/n包括定位模块(14)，用于对无人机进行定位；/n包括数据处理模块，用于数据的整合、分析、处理。/n