[发明专利]一种拼缝对齐装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910703486.8 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110303814A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 严启凡;谢军;张丹;袁杨;陈威霖 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C7/02 | 分类号： | B44C7/02;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拼缝对齐装置；其设置于主体框架和引导车之间，以使主体框架相对引导车可沿水平方向运动。本发明提供的方案，结构简单，使用方便，能够实现自动上胶与墙纸铺贴一体化，并能够满足后续墙纸铺贴的接缝处理，使得墙纸达到无缝拼接的效果，能够有效提高现有墙纸铺贴机器人墙纸铺贴的质量，降低工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 铺贴 对齐装置 主体框架 拼缝 水平方向运动 无缝拼接 自动上胶 接缝 机器人 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种拼缝对齐装置，设置于主体框架(5)和引导车(1)之间，其特征在于：所述主体框架(5)可移动设置于所述拼缝对齐装置(4)上；所述拼缝对齐装置(4)固定在所述引导车(1)上；所述拼缝对齐装置(4)包括驱动组件和安装板(41)；所述安装板(41)设置于所述引导车(1)上，所述驱动组件设置于所述安装板(41)上；所述驱动组件包括主动组件和从动组件，所述主动组件驱动所述主体框架沿水平方向做对齐运动，所述从动组件协同所述主动组件支撑所述主体框架并使所述主体框架可以在安装板上来回移动。
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