[发明专利]输电线路的巡视方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910703873.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110413003A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;翟瑞聪;李雄刚;张峰;柳亦钢;郭锦超 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠;沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种输电线路的巡视方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待巡视输电线路中的所有杆塔各自的位置信息、用于巡视所有杆塔的所有杆塔飞行策略和用于巡视所有杆塔间导线的所有导线飞行策略；根据所有位置信息通过遗传算法确定所有杆塔的目标飞行路径；根据目标飞行路径、所有杆塔飞行策略和所有导线飞行策略对待巡视输电线路进行巡视。解决了现有无人机巡视方法电量消耗较快及应用受局限的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 杆塔 巡视 飞行策略 输电线路 计算机可读存储介质 飞行路径 输电线路中 电量消耗 遗传算法 局限 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路的巡视方法，其特征在于，包括：获取待巡视输电线路中的所有杆塔各自的位置信息、用于巡视所有所述杆塔的所有杆塔飞行策略和用于巡视所有所述杆塔间导线的所有导线飞行策略；根据所有所述位置信息通过预置计算方法确定所有所述杆塔的目标飞行路径；根据所述目标飞行路径、所有所述杆塔飞行策略和所有所述导线飞行策略对所述待巡视输电线路进行巡视。
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