[发明专利]一种可自动调节的电动抓手在审
| 申请号： | 201910705126.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110370306A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐聪 | 申请（专利权）人： | 苏州希瑞格机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动调节的电动抓手，属于电动抓手技术领域。一种可自动调节的电动抓手，包括基板，所述基板内设有空腔，所述空腔内连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮，两个所述涡轮的外壁均连接有连杆，两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂，两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片，所述涡轮上还连接有压力传感器；本发明夹住物体时，压力传感器会开始反馈，控制电机停止运行，可以有效避免产品被夹坏或者表面刮花，同时可对不同尺寸大小的物品进行夹持，且不需要重新设定夹取力度，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 涡轮 抓手 基板 夹片 曲臂 外壁 蜗杆 转轴 电机 输出端连接 压力传感器 表面刮花 控制电机 两侧外壁 啮合连接 停止运行 重新设定 转动连接 内连接 有压力 传感器 夹持 夹取 夹住 空腔 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种可自动调节的电动抓手，包括基板（5），其特征在于，所述基板（5）内设有空腔，所述空腔内连接有电机（7），所述电机（7）的输出端连接有转轴（701），所述转轴（701）的外壁连接有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的两侧外壁均啮合连接有涡轮（4），所述涡轮（4）转动连接在基板（5）的内壁，两个所述涡轮（4）的外壁均连接有连杆（3），两个所述连杆（3）远离涡轮（4）的一端均转动连接有曲臂（2），两个所述曲臂（2）远离连杆（3）的一端分别连接有第一夹片（1）和第二夹片（101），所述涡轮（4）上还连接有压力传感器（10）。
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