[发明专利]一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人有效
申请号: | 201910705229.8 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110371209B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 黄曙光;王汝贵 | 申请(专利权)人: | 北京汇力智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 郑越 |
地址: | 100070 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及吸附机器人技术领域,具体涉及一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。一种吸附机器人用壳体式磁轮,包括:封闭轮体(1),内部设有一容纳空间(3);驱动结构(9),设于所述容纳空间(3)中,且与所述封闭轮体(1)连接,用于驱动所述封闭轮体(1)转动。本发明提供了一种结构紧凑,便于安装和使用的吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸附 机器人 壳体 式磁轮 以及 具有 | ||
【主权项】:
1.一种吸附机器人用壳体式磁轮,其特征在于,包括:封闭轮体(1),内部设有一容纳空间(3);驱动结构(9),设于所述容纳空间(3)中,且与所述封闭轮体(1)连接,用于驱动所述封闭轮体(1)转动。
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