[发明专利]一种磁力机器人有效
| 申请号： | 201910705230.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110371210B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 方海涛;王汝贵;黄曙光;崔玉华;姚欣;杨涛;张彦召 | 申请（专利权）人： | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 尚素丽 |
| 地址： | 201619 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁力机器人。磁力机器人包括：车体组件；若干摆动结构，与所述车体组件连接并适于相对所述车体组件摆动；若干磁体，所述磁体与所述摆动结构连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体的合力始终垂直于爬行吸附面。本发明的磁力机器人能够很好的适应变径爬行，在变径爬行过程中能够保持较大吸附力，提高吸附稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种磁力机器人，其特征在于，包括：车体组件；若干摆动结构，与所述车体组件连接并适于相对所述车体组件摆动；若干磁体(5)，所述磁体(5)与所述摆动结构连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体(5)的合力始终垂直于爬行吸附面(9)。
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