[发明专利]一种行走辅助装置在审
| 申请号： | 201910705487.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110368268A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 包仁人;李学威;刘博;陈禹希;刘光宇;吴琼 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;B62B5/00;A61G5/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本发明具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车身框架 扶手升降 手扶支架 支撑框架 铰接 行走辅助装置 电动推杆 安全性能 扶手框架 辅助行走 辅助站立 康复设备 轮毂电机 一端连接 支撑脚轮 主动驱动 自由端 伸缩 转动 身高 驱动 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架(3)铰接，该起立电动推杆(4)驱动上部支撑框架(3)及扶手升降柱(5)、手扶支架(6)转动。
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