[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201910705974.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110857090B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 大村博志;粟根梨绘 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种在防止越出车道从而确保高安全性的同时，在驾驶时让驾驶者难感到麻烦、违和感，难带给其压力的车辆控制装置及车辆控制方法。控制单元具有：以将基于第一转向特性（CH1）的转向转矩赋予车辆的方向盘的形式对转向执行器进行指令的第一转向转矩赋予部；以及以将基于第二转向特性（CH2）的转向转矩赋予车辆的形式对转向执行器进行指令的第二转向转矩赋予部。第一转向特性（CH1）具有转向转矩根据车速而不同的特性（CH1A）～（CH1J）。特性（CH1A）～（CH1J）根据车速设定，随着车速升高而以（CH1A）→（CH1J）的形式逐渐变化。赋予方向盘的转向转矩如（CH1A）～（CH1J）所示，车速越高就越小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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