[发明专利]一种全自动扫描测绘系统在审
| 申请号： | 201910705989.9 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110398218A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 宋习;王宜伟;白正方;赵瑞锋;乔红彬;赵迎锋;张光明 | 申请（专利权）人： | 郑州铁总智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01N33/2045 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 王新月 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动扫描测绘系统，包括基座、龙门架、机器臂、扫描仪、跟踪器，所述龙门架设于基座的上端，所述龙门架包括立架和横杆，所述立架设两个，所述两个立架的上端通过横杆连接，所述横杆垂直于立架设置，所述机器臂设于立架的下端，所述跟踪器设于横杆的下端面，所述机器臂的下端连接扫描仪，所述跟踪器和扫描仪相适配，本发明提供的轮对检测装置，变人工检测或人机互控为智能化扫描检测，实现检测的自动化、智能化、精确化和信息化，将提取的数值与系统内的标准尺寸、限度要求进行一对一比较，检测准确度高，劳动效率高，大大提高了检测的效率及科技含量。 | ||
| 搜索关键词： | 立架 跟踪器 机器臂 扫描仪 横杆 全自动扫描 测绘系统 上端 龙门架 智能化 下端 检测 架设 轮对检测装置 横杆连接 劳动效率 人工检测 扫描检测 限度要求 准确度 下端面 信息化 龙门 适配 一对一 自动化 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种全自动扫描测绘系统，其特征在于：包括基座(1)、龙门架(2)、机器臂(5)、扫描仪(6)、跟踪器(3)和轮对(7)，所述龙门架(2)设于基座(1)的上端，所述机器臂(5)包括主回转轴(51)、纵臂(52)、横臂(53)和旋转小臂(54)，所述龙门架(2)包括立架(21)和横杆(22)，所述立架(21)设两个，所述两个立架(21)的上端通过横杆(22)连接，所述横杆(22)垂直于立架(21)设置，所述机器臂(5)设于立架(21)的下端面，所述跟踪器(3)设于横杆(22)的下端面，所述旋转小臂(54)连接扫描仪(6)，所述跟踪器(3)和扫描仪(6)相适配，所述轮对(7)对应扫描仪(6)设置。
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