[发明专利]一种直角取料系统

摘要

一种直角取料系统，其包括基台，X轴导轨机构，Y轴导轨机构，旋转平台，以及一夹料机构。所述X轴滑块的滑动方向垂直于所述Y轴滑块的滑动方向。所述旋转平台包括载台，第一旋转机构，以及第二旋转机构。所述第一旋转机构包括一个固定设置在所述X轴滑块上的第一枢轴。所述第二旋转机构包括一个固定设置在所述Y轴滑块的第二枢轴。所述夹料机构包括一个设置在所述旋转平台上的滑动机构。所述第一、第二枢轴的轴心之间的连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第一夹角为锐角。所述第一、第二枢轴的轴心之间连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第二夹角为锐角。所述第一夹角与第二夹角之和为90度。本直角取料系统可以减小该取料系统的占地面积，从而使得整个机台的结构紧凑，有利于自动化设备的排线。

主权项

1.一种直角取料系统，其特征在于：所述直角取料系统包括一个基台，一个设置在所述基台上的X轴导轨机构，一个设置在所述基台上的Y轴导轨机构，一个架设在所述X轴导轨机构与Y轴导轨机构之间的旋转平台，以及一个设置在所述旋转平台上的夹料机构，所述X轴导轨机构包括一个设置在所述基台上的X轴导轨，以及一个滑动设置在所述X轴导轨上的X轴滑块，所述Y轴导轨机构包括一个设置在所述基台上的Y轴导轨，以及一个滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴滑块，所述X轴滑块的滑动方向垂直于所述Y轴滑块的滑动方向，所述旋转平台，所述旋转平台包括一个载台，一个连接在所述X轴滑块与载台之间的第一旋转机构，以及一个连接在所述Y轴滑块与载台之间的第二旋转机构，所述第一旋转机构包括一个固定设置在所述X轴滑块上的第一枢轴，所述第二旋转机构包括一个固定设置在所述Y轴滑块的第二枢轴，所述夹料机构包括一个设置在所述旋转平台上的滑动机构，当所述滑动机构的滑动方向与所述X轴滑块的滑动方向平行时，所述第一、第二枢轴的轴心之间的连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第一夹角为锐角，当所述滑动机构的滑动方向与所述Y轴滑块的滑动方向平行时，所述第一、第二枢轴的轴心之间连线与所述滑动机构的滑动方向之间的第二夹角为锐角，所述第一夹角与第二夹角之和为90度。