[发明专利]水平钻机换杆辅助装置

摘要

水平钻机换杆辅助装置，包括支撑底座（1）；连杆（2）；液压马达（3）；第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；第一锁杆油缸（8）；第二锁杆油缸（9）；液压油路及控制系统；液压油路及控制系统具有第一接近开关（25），第二接近开关（26），第三接近开关（27），第四接近开关（18），第五接近开关（19），托杆翘板开关（28），托杆上继电器（K1），托杆下继电器（K2），锁杆翘板开关（29）；液压油路具有液压油泵（20），第一电磁换向阀（21）、第二电磁换向阀（22）和溢流阀（23），液压马达（3）与第二电磁换向阀（22）连通。

主权项

1.一种水平钻机换杆辅助装置，其特征在于，包括支撑底座（1）；与所述支撑底座（1）枢接的连杆（2）；与所述连杆（2）传动连接的液压马达（3）；第一端与所述连杆（2）连接的第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）；分别与所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）的另一端连接的第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）；二端分别与所述第一翻转臂（4）和第一活动卡爪（6）连接的第一锁杆油缸（8）；二端分别与所述第二翻转臂（5）和第二活动卡爪（7）连接的第二锁杆油缸（9）；控制第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的液压油路及控制系统；所述液压油路及控制系统具有与水平钻机（16）连接的第一限位块（10），与支撑底座（1）连接的第二限位块（11），检测动力头位置的第一接近开关（25），检测第一活动卡爪（6）和第二活动卡爪（7）内是否夹持有钻杆（17）的第二接近开关（26），检测第一活动卡爪（6）或第二活动卡爪（7）是否夹紧的第三接近开关（27），检测所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）上极限位置的第四接近开关（18），检测所述第一翻转臂（4）和第二翻转臂（5）下极限位置的第五接近开关（19），与所述第二电磁换向阀（22）控制连接的托杆翘板开关（28），负载端与托杆翘板开关（28）电连接、驱动端与第二接近开关（26）和第三接近开关（27）连接的托杆上继电器（K1），负载端与托杆翘板开关（28）电连接、驱动端与第五接近开关（19）连接的托杆下继电器（K2），与所述第一电磁换向阀（21）控制连接的锁杆翘板开关（29）；液压油路具有液压油泵（20），通过管道与所述液压油泵（20）出口连接的第一电磁换向阀（21）、第二电磁换向阀（22）和溢流阀（23），第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的有杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀（21）的第一工作油口连接，第一锁杆油缸（8）和第二锁杆油缸（9）的无杆腔通过管道并联与第一电磁换向阀（21）的第二工作油口连接，液压马达（3）的进出油口分别与第二电磁换向阀（22）的二个工作油口连通，溢流阀（23）的出油口与回油箱连通；第一接近开关（25）的输入端与电源连接，第四接近开关（18）的输入端与第一接近开关（25）的常开输出端连接，第二接近开关（26）的输入端和第三接近开关（27）的输入端均与第四接近开关（18）的常闭输出端连接，托杆上继电器（K1）驱动端与第二接近开关（26）的常闭输出端、第三接近开关（27）的常开输出端连接；第五接近开关（19）的输入端与电源连接，托杆下继电器（K2）驱动端与第五接近开关（19）的常闭输出端连接；第二接近开关（26）、第三接近开关（27）、第四接近开关（18）、第一接近开关（25）、托杆上继电器（K1）驱动端组成的电路与第五接近开关（19）、托杆下继电器（K2）驱动端组成的电路并联。