[发明专利]异常监视装置、异常监视方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201910706730.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110793792B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 稻垣庆太郎;饭岛一宪;佐藤和宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01D21/02;G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；积分器，其对滤波器的每个频带的输出进行积分；以及异常检测部，其基于由积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。状态信息能够设为控制电动机的控制装置的控制信息、或来自安装于机构的至少一个探测器的探测信息。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 监视 装置 方法 以及 控制 | ||
【主权项】：
1.一种异常监视装置，具备：/n至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；/n积分器，其对所述滤波器的每个频带的输出进行积分；以及/n异常检测部，其基于由所述积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。/n
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