[发明专利]一种关节炎康复机器人在审
| 申请号： | 201910706865.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110270013A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 岳一领;张航;高凯;郑勇强 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | A61N5/06 | 分类号： | A61N5/06;A61H33/06;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 申绍中 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于康复机器人技术领域，具体涉及一种关节炎康复机器人，包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统，所述主机架包括转换圆盘和工作台，所述转换圆盘等分成三格，分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构，所述工作台上设置有三维定位系统，所述工作台的下面设置有按摩热疗机构，所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构，所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本发明每个子机构动力驱动独立、可靠性高，且采用物理疗法与中药疗法相结合，增强指关节康复的治疗效果。本发明用于关节炎的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 热疗机构 弯曲机构 旋转机构 抗压 指根 按摩 关节炎 康复机器人 控制系统 主机架 工作台 三维定位系统 康复 动力驱动 康复机器 人本发明 物理疗法 治疗效果 中药疗法 单片机 指关节 子机构 转换 | ||
【主权项】：
1.一种关节炎康复机器人，其特征在于：包括主机架（1）、弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5）和控制系统，所述主机架包括转换圆盘（6）和工作台（7），所述转换圆盘（6）等分成三格，分别放置有弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4），所述工作台（7）上设置有三维定位系统（8），所述工作台（7）的下面设置有按摩热疗机构（5），所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5），所述弯曲机构（2）、指根旋转机构（3）、手指抗压机构（4）、按摩热疗机构（5）均设置有单片机。
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