[发明专利]无人驾驶碾压机集群智能作业远程监控管理系统及方法有效
| 申请号： | 201910707999.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110865639B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 谢辉;李晓腾;王剑 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶碾压机集群智能作业远程监控管理系统，包括N台碾压机，在每台碾压机上均装有姿态传感器、GPS、压辊传感器、相机、超声波雷达、毫米波雷达、横向电机控制器、纵向电机控制器、数据采集控制终端和远端数传电台；所述姿态传感器、GPS、压辊传感器、相机、超声波雷达、毫米波雷达、横向电机控制器、纵向电机控制器、远端数传电台分别与所述数据采集控制终端连接；在控制中心设有远程监控管理平台和中心端数传电台，该远程监控管理平台与中心端数传电台连接，通过中心端数传电台和各个碾压机上的远端数传电台之间数据传输，进而实现各个碾压机上数据采集控制终端和控制中心的远程监控管理平台之间的数据通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 碾压 集群 智能 作业 远程 监控 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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