[发明专利]一种参数误差的标定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910708958.9 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110440827B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 时俊宇;彭程 | 申请（专利权）人： | 北京神导科讯科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C5/06;G01S19/40;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100095 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种参数误差的标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取惯性测量单元中至少一个测量器件的输出信息；获取辅助校正模块的输出信息，以及气压高度计的输出信息；所述辅助校正模块包括GPS测量模块和/或里程计；根据所述惯性测量单元中至少一个测量器件的输出信息、所述辅助校正模块的输出信息以及所述气压高度计的输出信息，对所述惯性测量单元中所述测量器件的至少一个参数误差进行标定。本发明实施例提供的技术方案，通过获取惯性测量单元中至少一个测量器的输出信息，以及辅助校正模块和气压高度计的输出信息，并利用遗传算法的迭代函数，获取到了最优的标定参数，提高了惯性测量单元的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 误差 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种参数误差的标定方法，其特征在于，包括：获取惯性测量单元中至少一个测量器件的输出信息；获取辅助校正模块的输出信息，以及气压高度计的输出信息；所述辅助校正模块包括GPS测量模块和/或里程计；根据所述惯性测量单元中至少一个测量器件的输出信息、所述辅助校正模块的输出信息以及所述气压高度计的输出信息，对所述惯性测量单元中所述测量器件的至少一个参数误差进行标定。
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