[发明专利]一种纸浆模塑制品生产系统有效
| 申请号： | 201910709039.3 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110466966A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴姣平;朱世川;覃启玲;林江碧;黄龙辉 | 申请（专利权）人： | 广东华工佳源环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G21/12;B65G43/00;B65G57/03;B65G57/04;B65G47/91;B25J15/06;D21J5/00 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;刘文求<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 526238 广东省肇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置、干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；成型机、定型机设于干湿坯转移机器人前侧，切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人左侧；干湿坯转移机器人包括安装在基座上的机械手，机械手末端连接有一吸盘架；吸盘架一侧设有多个可吸取干坯的真空吸盘，吸盘架另一侧设有多个可吸取湿坯的真空型腔；控制装置连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。本发明设计独特，自动化程度高，机械手控制吸盘架的三维运动，真空吸盘、真空型腔分别对应对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移，提高生产连续性，提升效率。 | ||
| 搜索关键词： | 湿坯 机器人 切边机 吸盘架 出料装置 成型机 定型机 并排设置 控制装置 真空吸盘 真空型腔 干坯 纸浆模塑制品 机械手控制 机械手末端 三维运动 生产系统 自动转移 机械手 反吹 放料 自动化 生产 | ||
【主权项】：
1.一种纸浆模塑制品生产系统，包括并排设置的成型机和定型机、切边机、控制装置，其特征在于，还包括干湿坯转移机器人、与切边机并排设置的出料装置；所述成型机、定型机设于干湿坯转移机器人的前侧，所述切边机、出料装置设于干湿坯转移机器人的左侧；/n所述干湿坯转移机器人包括基座、安装在基座上的机械手，所述机械手的末端固定连接有一吸盘架；所述吸盘架的一侧设有多个用于吸取干坯的真空吸盘，吸盘架的另一侧设有多个用于吸取湿坯的真空型腔；/n所述控制装置电性连接于成型机、定型机、切边机、干湿坯转移机器人和出料装置。/n
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