[发明专利]一种智能玩具分配整理机器人及其工作方法

摘要

一种智能玩具分配整理机器人及其工作方法，包括：机体，还包括：控制处理器、标签模块、用户识别模块、运行模块；所述标签模块包括：标签生成模块、标记模块、标签识别模块；所述标签生成模块用于生成包含具体信息的标签；所述标记模块用于将生成的标签标记于目标物上；所述标签识别模块用于识别标签；用户识别模块包括：人脸识别模块、特征识别模块、识别综合模块；所述识别综合模块分别与人脸识别模块以及特征识别模块连接，所述人脸识别与所述特征识别模块分别将人脸识别结果与特征识别结果向所述识别综合模块输出；所述识别综合模块用于将人脸识别结果与特征识别结果进行综合，输出目标用户的综合识特征所述运行模块包括移动模块与抓取模块。

主权项

1.一种智能玩具分配整理机器人，包括：机体，其特征在于，还包括：控制处理器（1）、标签模块（2）、用户识别模块（3）、运行模块（4）；/n所述标签模块（2）包括：标签生成模块（21）、标记模块（22）、标签识别模块（23）；/n所述标签生成模块（21）用于生成包含具体信息的标签，所述标签规格一致；所述标签生成模块（21）在所述标签内集成预制内容；/n所述标记模块（22）用于将生成的标签标记于目标物上；/n所述标签识别模块（23）用于识别标签，并且获取标签内的内容；/n用户识别模块（3）包括：人脸识别模块（31）、特征识别模块（32）、识别综合模块（33）；/n所述人脸识别模块（31）用于进行人脸识别，所述人脸识别模块（31）获取用户的影像并对用户的面部影像进行识别；/n所述特征识别模块（32）用于对用户特征进行识别，所述用户特征包括：特征物体、服饰特征、形态特征；/n所述识别综合模块（33）分别与人脸识别模块（31）以及特征识别模块（32）连接，所述人脸识别与所述特征识别模块（32）分别将人脸识别结果与特征识别结果向所述识别综合模块（33）输出；所述识别综合模块（33）用于将人脸识别结果与特征识别结果进行综合，输出目标用户的综合识特征；所述综合识别特征包括人脸识别与特征识别；/n所述运行模块（4）包括移动模块（41）与抓取模块（42）；/n所述移动模块（41）与所述机体结合，用于所述机体的移动；/n所述抓取模块（42）用于对目标物进行抓取操作，所述抓取模块（42）用于抓取与放置目标物；/n所述控制处理器（1）分别与所述目标识别模块、标签模块（2）以及识别综合模块（33）连接；/n所述识别综合模块（33）向所述控制处理器（1）输出识别结果，所述标签识别模块（23）向所述控制处理器（1）输出识别结果；所述控制处理器（1）向所述标签模块（2）输出标记信号；/n所述控制处理器（1）还与所述移动模块（41）与抓取模块（42）连接；所述控制处理器（1）向所述移动模块（41）输出移动信号，所述移动模块（41）根据移动信号进行移动；所述控制处理器（1）向所述抓取模块（42）输出抓取信号和/或放置信号，所述抓取模块（42）根据抓取信号抓取目标物，所述抓取模块（42）根据放置信号放置目标物。/n