[发明专利]一种故障检测方法及装置、车辆在审
| 申请号： | 201910711015.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110320895A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 殷其娟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种故障检测方法及装置、车辆，其中方法包括：对通信链路中传输的控制器局域网CAN报文进行计数；其中，所述CAN报文为车辆的控制系统与所述车辆的底盘系统之间传输的报文；基于第一时长内CAN报文的计数值，确定CAN报文的传输频率；基于所述CAN报文的传输频率，确定所述通信链路是否发生故障。从而实现对通信链路进行检测，避免由于控制指令无法实时发送所带来的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 通信链路 传输频率 故障检测 控制器局域网 传输 底盘系统 发生故障 控制系统 控制指令 实时发送 报文 时长 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：对通信链路中传输的控制器局域网CAN报文进行计数；其中，所述CAN报文为车辆的控制系统与所述车辆的底盘系统之间传输的报文；基于第一时长内CAN报文的计数值，确定CAN报文的传输频率；基于所述CAN报文的传输频率，确定所述通信链路是否发生故障。
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