[发明专利]一种无人机起飞和回收一体化作业车

摘要

本发明公开了一种无人机起飞和回收一体化作业车，包括安装在作业车上的弹射装置和回收装置。本发明提供一种适用于无人机弹射起飞和挂绳回收的高度集成的一体化作业车，创造性地设计了移动底座、伸缩滚轮机构等多个机构收纳与展开装置，大幅提升了作业的效率性、经济性与便捷性，具备快捷展开和方便储运的功能。具体地：(1)储运过程中，所有设备都处于折叠/收缩的收纳锁止状态，完全位于汽车车厢内，无外露伸出结构，保证储运的安全性。(2)展开过程中，可快速展开弹射及回收装置，且操作维护便捷，提高了无人机作业的部署准备效率。

主权项

1.一种无人机起飞和回收一体化作业车，其特征在于：包括安装在作业车上的弹射装置(1)和回收装置(2)；所述弹射装置(1)包括安装在作业车车厢上的底座导轨(1‑9)，所述底座导轨(1‑9)沿长度方向滑动连接有移动底座(1‑3)，所述移动底座(1‑3)一端通过旋转销(1‑4)与弹射器主体(1‑1)连接，所述移动底座(1‑3)另一端通过调节油缸(1‑12)与弹射器主体(1‑1)连接，所述弹射器主体(1‑1)沿长度方向滑动安装有弹射滑车(1‑2)；所述回收装置(2)包括安装在作业车底盘大梁上的旋转底座(2‑1)，所述旋转底座(2‑1)与回收臂(2‑3)通过液压油缸(2‑2)和螺栓连接，所述回收臂(2‑3)顶端转动连接有上杆(2‑5)，所述作业车车厢侧面安装有作业车支撑柱(2‑14)，所述作业车支撑柱(2‑14)上通过固定角片(2‑16)沿水平方向转动连接有下杆(2‑13)，所述上杆(2‑5)底端、上杆(2‑5)顶端、下杆(2‑13)顶端分别安装有第一定滑轮(2‑8)、第二定滑轮(2‑9)、第三定滑轮(2‑10)，依次沿所述第一定滑轮(2‑8)、第二定滑轮(2‑9)、第三定滑轮(2‑10)绕挂有回收绳(2‑7)，所述回收绳(2‑7)的活动端固定在作业车底盘上。