[发明专利]一种自动驾驶测试车远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910711675.X | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110333085A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;欧阳康强;朱运海;李研强;范新建;车晓波;闫旭琴 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种自动驾驶测试车远程控制系统及方法，通过远程驾驶车辆测试场中的真实测试车辆，保障了测试的安全问题，还可以进行高精度的重复测试；另一方面设置的虚拟测试场对于场景的还原度更高，更加贴近实际车辆交通场景，还能测试危险场景，使测试更全面，立体，直观，能够实现多次模拟重现复杂的、危险的车辆道路行驶场景的测试环境。 | ||
| 搜索关键词： | 远程控制系统 自动驾驶 测试车 测试 场景 安全问题 测试车辆 测试环境 车辆测试 车辆道路 交通场景 实际车辆 行驶场景 虚拟测试 远程驾驶 重复测试 还原度 直观 重现 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶测试车远程控制系统,其特征是：包括设置在中心控制室的驾驶模拟器与遥操作控制终端，以及设置在车辆测试场的多个真实测试车辆；所述遥操作控制终端用于构建并显示虚拟测试场，虚拟测试场内设置测试车模型,遥操作控制终端分别与驾驶模拟器、真实测试车辆通信连接，遥操作控制终端被配置为接受驾驶模拟器发送的车辆驾驶数据，并将车辆驾驶数据分别传输至测试车模型和真实测试车辆，使得测试车模型和真实测试车辆执行相同的驾驶动作。
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