[发明专利]一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构有效
申请号: | 201910712834.8 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110877646B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 吴少雷;王琦;唐旭明;单晓锋;高山;韩先国;史梦迪;冯玉;刘阳;郭祥;甄武东;王万成;张明帅;侯强强 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 叶洋军 |
地址: | 232007 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构,该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手,该末端握杆机械手包括:前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器,其中,前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接,动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动,正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接,反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接,其中,前卡爪和后卡爪相对打开或闭合,以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆,并且具有足够的握杆力,以确保载人爬杆安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 载人 作业 平台 机构 | ||
【主权项】:
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