[发明专利]一种闸片分解设备及方法在审
| 申请号： | 201910713232.4 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110340645A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 钟梓云;孙青;黄启镇;王从明;严士冬 | 申请（专利权）人： | 北京浦然轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 102299 北京市昌平区科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种闸片分解设备，包括：工作台，工作台上设置上料区，上料区用于放置待拆解的闸片；工业相机用于扫描待拆解的闸片，并生成闸片图像；计算机用于处理闸片图像，并生成待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向；工业机器人的机械手能够接收卡簧位置坐标和卡簧方向，且能够将卡簧从待拆解的闸片中拆解。之后利用吸附件分别分离待拆解的闸片中的钢背、支撑托和摩擦块，并将其放到传输带和收集箱中，至此完成闸片拆卸分解。该发明还提供了一种应用该闸片分解设备的闸片分解方法。通过对卡簧的精准定位，之后利用机械手，吸附件，传输带完成闸片的自动拆解，具有省时省力、节约劳动成本、分解效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 闸片 拆解 卡簧 分解设备 位置坐标 机械手 传输带 上料区 吸附件 分解 图像 工业机器人 工业相机 节约劳动 精准定位 自动拆解 接收卡 收集箱 支撑托 工作台 钢背 省时 拆卸 省力 摩擦 扫描 计算机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种闸片分解设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置上料区，所述上料区用于放置待拆解的闸片；工业相机，所述工业相机用于扫描所述待拆解的闸片，并生成闸片图像；计算机，所述计算机用于处理所述闸片图像，并生成所述待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向；工业机器人，所述工业机器人的机械手能够接收所述卡簧位置坐标和所述卡簧方向，且能够将卡簧从所述待拆解的闸片中拆解。
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