[发明专利]一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法

摘要

本发明涉及一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法，属于工程设备技术领域。该装置本包括转动牵引组件、线性牵引组件、控制单元和角度传感器。转动牵引组件包括转动电机和连接件，连接件的两端分别与转动电机和立柱连接，转动电机被设置用于带动连接件拉动立柱旋转。线性牵引组件包括线性模组和连杆，线性模组内设置有控制滑块运动的线性电机。角度传感器设置于立柱上，控制单元分别与转动电机、线性电机和角度传感器电性连接，且角度传感器被设置用于采集立柱的倾角信息并将倾角信息传递到控制单元，控制单元根据倾角信息控制转动电机和线性电机。该装置具有成本低廉、结构简单、自动化程度高的特点。该方法应用该装置，其具有该装置的所有特点。

主权项

1.一种轮胎式起重机立柱起升装置，用于立柱(200)的旋转起升，并使所述立柱(200)到达竖直限位位置，其特征在于，包括转动牵引组件(10)、线性牵引组件(11)、控制单元和角度传感器(12)，所述转动牵引组件(10)包括转动电机(101)和连接件(102)，所述连接件(102)的两端分别与所述转动电机(101)和所述立柱(200)连接，所述转动电机(101)被设置用于带动所述连接件(102)拉动所述立柱(200)旋转；所述线性牵引组件(11)包括线性模组和连杆(114)，所述线性模组包括导轨(111)、滑块(112)和线性电机(113)，所述滑块(112)设置于所述导轨(111)中，所述线性电机(113)驱动所述滑块(112)沿所述导轨(111)方向做往复直线运动，所述连杆(114)的一端和所述滑块(112)连接，所述连杆(114)的另一端和所述立柱(200)可拆卸连接；所述角度传感器(12)设置于所述立柱(200)上，所述控制单元分别与所述转动电机(101)、所述线性电机(113)和所述角度传感器(12)电性连接，且所述角度传感器(12)被设置用于采集所述立柱(200)的倾角信息并将所述倾角信息传递到所述控制单元，所述控制单元根据所述倾角信息控制所述转动电机(101)和所述线性电机(113)。