[发明专利]一种深井救援机器人在审
| 申请号： | 201910714325.9 | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN110404203A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 任玉志 | 申请（专利权）人： | 任玉志 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J15/00;B25J19/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100071 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种深井救援机器人，其特征在于，包括：支撑连接机构、救援机构、行走机构；当井内壁是规则的圆形，电动推杆的伸缩将轮支座推出来电机驱动轮子实现行走；当井内壁是不规则的时候，奇数的行走机构通过活动动臂、连接支撑臂、驱动舵机、舵机、脚掌电动推杆和脚趾电动推杆协调工作进行运动，偶数的行走机构不动，之后往复循环；当运动到需要救援的人身旁，通过活动支座、电动臂A、电动臂B、电动臂C、电动臂D、电动臂E和电动臂F协调工作，从而完成被控人员的救援。 | ||
| 搜索关键词： | 电动臂 电动推杆 行走机构 深井救援 井内壁 舵机 机器人 电机驱动轮子 支撑连接机构 连接支撑臂 救援 活动支座 救援机构 往复循环 脚趾 不规则 轮支座 脚掌 伸缩 被控 动臂 协调 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种深井救援机器人，其特征在于，包括：支撑连接机构（1）、救援机构（2）、行走机构（3）；所述支撑连接机构（1）包括：转动连接盘（101）、六边形支撑柱（102）和顶盖（103）；六边形支撑柱（102）的底端面与转动连接盘（101）的转动部分固定连接；顶盖（103）的下端面与六边形支撑柱（102）的上端面固定连接；所述救援机构（2）固定安装在转动连接盘（101）的底端面；所述行走机构（3）转动安装在六边形支撑柱（102）的侧端面。
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