[发明专利]一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法有效

专利信息
申请号: 201910714637.X 申请日: 2019-08-04
公开(公告)号: CN110466834B 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 胡超;周友幸;李新义;龙仲智 申请(专利权)人: 长沙长泰智能装备有限公司
主分类号: B65B41/12 分类号: B65B41/12;B65H23/182
代理公司: 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 代理人: 李由
地址: 410117 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法,通过放纸架牛皮纸的实际测量直径,计算出不同直径下同一线速度下的实际电机转速;在牛皮纸送纸包装完成后放纸架进行反向收卷时,压纸辊与送纸辊夹紧牛皮纸并松开刹车,放纸架以计算出的电机转速进行慢速收卷;当牛皮纸拉紧后,会带动松开刹车的送纸辊反向旋转,通过安装在送纸辊电机尾部的编码盘与接近开关可以检测到送纸辊电机的旋转脉冲数;控制系统对脉冲数进行防干扰判断后,检测出牛皮纸已张紧,完成收卷过程。利用此方法对放纸架进行收卷判断,可以减少对放纸架电机的转矩限制依赖,同时对放纸架上不同规格的牛皮纸可以达到同样的效果,提高了系统的稳定性与包装机的运行节拍。
搜索关键词: 一种 牛皮纸 卷筒 装机 放纸架收卷张紧 判断 方法
【主权项】:
1.一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法,其特征在于包括以下步骤:/na.根据放纸架上牛皮包装纸的半径测量,计算出慢速收卷情况下的电机转速;/nb.送纸包装完成后,压纸辊与送纸辊压紧需收卷通道的牛皮纸,并将带电机驱动的送纸辊电机刹车打开;/nc.启动放纸架电机进行收卷动作,电机的旋转速度为步骤a中计算的电机转速值;/nd.当放纸架电机将牛皮纸拉紧后,被压纸辊和送纸辊夹紧的牛皮纸会带动松开刹车后的送纸辊旋转,并通过减速机带动电机旋转;/ne.控制系统实时监控收卷阶段中送纸辊电机尾部编码盘的旋转检测接近开关的信号,并进行通断脉冲计数;/nf.将旋转检测接近开关的计数值进行防干扰判断后,判定放纸架收卷完成,同时放纸架停止运行,送纸辊刹车刹住,防止牛皮纸被进一步拉出。/n
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