[发明专利]一种车队动态组队方法、组队设备终端在审
| 申请号： | 201910714859.1 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110322684A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京佑仁天下网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车队动态组队方法、组队设备终端，能够在车队行驶过程中，接受其它车辆加入车队。加入过程是，待加入车辆发出加入车队请求，并通过通讯装置发送给车队管理者，车队管理者接收到所述加入车队请求后，根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆的加入策略，并将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆。所述车队中车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速和/或车辆间距，以接收所述待加入车辆加入车队；所述待加入车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速，并进而完成加入车队动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 控制措施 设备终端 车速 策略通知 通讯装置 行驶过程 | ||
【主权项】：
1.一种车队动态组队方法，其特征在于，所述车队在行驶过程中，可以动态加入车辆，加入过程包括如下步骤：S1.待加入车辆发出加入车队请求；S2.车队中的指挥车辆接收到所述加入车队请求后，将根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆的加入策略；S3.所述指挥车辆将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆；S4.所述车队中车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速和/或车辆间距，以接收所述待加入车辆加入车队；S5.所述待加入车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速，并进而完成加入车队动作；优选地，所述加入策略是：当所述待加入车辆位于车队后方时，将所述待加入车辆作为尾车加入车队；或当所述待加入车辆位于车队前方时，将所述待加入车辆作为头车加入车队；或当所述待加入车辆位于车队旁边时，将所述待加入车辆插入到离所述待加入车辆最近的两车之间。
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