[发明专利]用于海上无人机的起降平台及控制方法

摘要

本发明涉及一种用于海上无人机的起降平台及控制方法，所述系统包括第一子平台，第一子平台中设置有起降平台控制箱，第一子平台中设置有滑轮槽，滑轮槽的下表面为齿条面，滑轮槽中设置有一个滑轮，滑轮由第一电机驱动旋转，以使得滑轮沿齿条面旋转运动，滑轮的表面设置有齿面；第二子平台，第二子平台设置于第一子平台的上方，第二子平台的前端侧与第一子平台的前端侧可旋转连接，滑轮处于齿条面的前端侧时，滑轮不与第二子平台相接触，滑轮处于齿条面的后端侧时，滑轮与第二子平台接触且将第二子平台的后端侧向上方顶起。本发明的起降平台可以将第二子平台后端侧升起，方便无人机降落，并且可以灵活选择无人机降落位置，降低无人机降落控制难度。

主权项

1.一种用于海上无人机的起降平台，其特征在于，所述平台包括：第一子平台，所述第一子平台中设置有起降平台控制箱，所述第一子平台中设置有滑轮槽，所述滑轮槽的下表面为齿条面，所述滑轮槽中设置有一个滑轮，所述滑轮由第一电机驱动旋转，以使得所述滑轮沿所述齿条面旋转运动，所述滑轮的表面设置有齿面；第二子平台，所述第二子平台设置于所述第一子平台的上方，所述第二子平台的前端侧与所述第一子平台的前端侧可旋转连接，所述滑轮处于所述齿条面的前端侧时，所述滑轮不与所述第二子平台相接触，所述滑轮处于所述齿条面的后端侧时，所述滑轮与所述第二子平台接触且将所述第二子平台的后端侧向上方顶起；所述起降平台控制箱的内部设置有无线通信模块和控制器，所述控制器通过所述无线通信模块接收到从无人机发送的降落请求时，控制所述第一电机启动，驱动所述滑轮向所述齿条面的后端侧运动，以使得所述第二子平台的后端侧向上方顶起。