[发明专利]无人操作装车方法及装置在审
| 申请号： | 201910717734.4 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110342281A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冯军;刘金生;崔冰;赵九洲;王斌;游玲玲;刘宝东;李冬梅;高锐;辜小斌;徐莹鑫 | 申请（专利权）人： | 山东泰安煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人操作装车方法和装置，其中，所述无人操作装车方法包括如下步骤：启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号；判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。本发明能够在火车进行装料时，对火车及装车系统进行控制，有利于二者进行良好的配合，实现火车的无人操作精确装料。 | ||
| 搜索关键词： | 火车 装料 装车系统 无人操作 装车 实际位置 方法和装置 编号确定 持续检测 火车车厢 检测结果 控制反馈 自动装料 占空比 放料 落料 车速 进站 车厢 监控 检测 配合 进程 | ||
【主权项】：
1.一种无人操作装车方法，其特征在于，所述无人操作装车方法包括如下步骤：启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号，并将识别的ID编号存储；判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。
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