[发明专利]一种市政道面自动铺砖设备

摘要

本发明提供了一种市政道面自动铺砖设备，包括轨道和能够沿轨道移动的小车，小车的车架上设置有机械臂、砖料斗和传感器，机械臂上连接有真空吸盘，车架下方设置有竖向位置可调的刮板。在进行铺砖作业时，小车在轨道上平稳运行，刮板在小车运行同时将待铺砖区域沙面刮平，机械臂驱动真空吸盘从砖料斗内吸取砖块并铺设到小车后方道面上，传感器对砖块形态及所铺砖面的平整度、间隙、高度等进行识别探测，机械臂和真空吸盘根据探测信号进行砖块抓取和铺设，可准确控制所铺砖块的位置、高度等指标。该设备自动化程度高，铺砖标准把握严格，符合市政道面施工要求，大大节约了人力成本，提高了作业效率，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：包括轨道以及能够沿所述轨道移动的小车；所述小车的车架(1)上设有机械臂和砖料斗(6)，在所述车架(1)移动方向的后部设有能够朝向道面的平整度传感器(21)和视觉识别传感器一(22)，所述车架(1)上设置有能够朝向所述砖料斗(6)内部的视觉识别传感器二(23)，所述机械臂连接有真空吸盘(36)，所述真空吸盘(36)由所述机械臂驱动抓取所述砖料斗(6)中的砖块并铺设到道面上；所述车架(1)下方设置有能够对待铺砖道面进行沙层刮平的刮板(41)，所述刮板(41)在竖向的位置可调。