[发明专利]一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910718099.1 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110482351B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 黄晓华;林盛受;李秋怡;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;G01B11/02;G01B11/27;G01C9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法，系统包括：稳定基准建立模块、相对距离测量模块、相对位置测量模块、数据采集模块、信息处理模块、供电模块。方法包括：利用激光准直仪建立虚拟重力线基准，建立基准坐标系和轿厢随动坐标系，确定轿厢随动坐标系中各项易测量参数，利用坐标变换建立整体位置关系转换模型，最终获得导轨表面直线度。本发明首次提出“虚拟重力线基准”，并采用坐标变换的方式，通过位置敏感器件、光电测距仪、倾角仪等传感数据融合，将电梯导轨的无基准检测转换为有绝对基准的在线准确检测，不仅能测量电梯导轨直线度情况，还能反映电梯在实际运行时的水平振动情况，是一种在用电梯导轨直线度检测的有效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用电 导轨 直线 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在用电梯导轨直线度检测系统，其特征在于，包括：/n稳定基准建立模块，用于建立虚拟重力线基准，以建立基准坐标系；/n相对距离测量模块，用于测量该模块到导轨之间的距离；/n相对位置测量模块，用于确定轿厢相对虚拟重力线的位置信息；/n数据采集模块，用于采集相对距离测量模块、相对位置测量模块测量的数据；/n信息处理模块，用于对数据采集模块采集到的数据进行分析处理获取直线度及轿厢水平振动情况；/n供电模块，用于为上述模块供电；/n稳定基准建立模块、相对距离采集模块和相对位置确定模块同时位于轿厢的上侧或下侧，且相对距离采集模块和相对位置确定模块安装于固定在轿厢的基座上。/n
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