[发明专利]培养基料盒操作装置及操作方法在审
申请号: | 201910718130.1 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110283699A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 郝玉有;曹庆余 | 申请(专利权)人: | 上海曼森生物科技有限公司 |
主分类号: | C12M1/00 | 分类号: | C12M1/00;C12M1/36 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 200237 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种培养基料盒操作装置,包括:供料单元、收料单元、滑索小车和驱动控制单元;所述供料单元、收料单元包括供料架、收料架,所述供料架、所述收料架上设有料盒仓,所述料盒仓装有料盒,所述料盒包括盒体和盒盖;所述滑索小车包括一顶升机构、开盖移动单元、注液分装接种单元和振荡单元;所述驱动控制单元包括一第一驱动电机、一第二驱动电机、一第三驱动电机和一移动控制电机;所述操作装置的操作方法包括:通过所述驱动控制单元控制所述滑索小车往返于所述供料单元、收料单元之间,所述操作装置对所述料盒进行供料、开盖、移动、注液分装接种、振荡、收料等操作流程。 | ||
搜索关键词: | 操作装置 驱动控制单元 供料单元 驱动电机 收料单元 滑索 料盒 小车 培养基料 供料架 料盒仓 收料架 分装 开盖 注液 移动控制电机 操作流程 顶升机构 接种单元 移动单元 振荡单元 振荡 供料 盒盖 盒体 收料 接种 往返 移动 | ||
【主权项】:
1.一种培养基料盒操作装置,其特征在于,包括:供料单元、收料单元、滑索小车和驱动控制单元;所述供料单元、收料单元包括供料架、收料架,所述供料架、所述收料架上设有料盒仓,所述料盒仓装有料盒,所述料盒包括盒体和盒盖;所述滑索小车包括一顶升机构、开盖单元、注液分装接种单元和振荡单元;所述驱动控制单元包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、移动控制电机;所述驱动控制单元控制所述滑索小车往返于所述供料单元、收料单元之间;所述驱动控制单元控制所述滑索小车位于所述供料单元位置,所述顶升机构控制供料架中最下方的料盒下移至所述滑索小车上,所述滑索小车使所述料盒盒体和盒盖分开,所述操作装置对所述料盒进行开盖、移动、注液接种、振荡操作,所述滑索小车移动至所述收料单元位置,所述顶升机构上升将料盒的盒体与盒盖合上后顶入所述收料架。
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