[发明专利]一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置在审
申请号: | 201910718318.6 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110482227A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 | 申请(专利权)人: | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/07 | 分类号: | B65G49/07;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高新区新城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置,包括电机支架、第一同步带轮、涨进同步带轮轴承、第二同步带轮和第三同步带轮,所述电机支架外形呈“L”型,所述电机支架上安装有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定有第三同步带轮,远离所述步进电机的一侧也设置有第三同步带轮,远离所述步进电机一侧的第三同步带轮底部连接有第一轴承轴和第一同步带轮,所述第一同步带轮和步进电机之间设置有第二同步带轮,所述第二同步带轮的一侧设置有涨进同步带轴承,本发明结构紧凑,操作方便,可以有效地控制机械手移动,自动化程度高,具有很好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 同步带轮 步进电机 电机支架 轴承 有效地控制 抓取机械手 底部连接 电机组件 机械手 硅片台 输出轴 同步带 轴承轴 自动化 移动 应用 | ||
【主权项】:
1.一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置,其特征在于,包括电机支架(1)、第一同步带轮(8)、涨进同步带轮轴承(9)、第二同步带轮(13)和第三同步带轮(14),所述电机支架(1)外形呈“L”型,所述电机支架(1)上安装有步进电机(6),所述步进电机(6)的输出轴上固定有第三同步带轮(14),远离所述步进电机(6)的一侧也设置有第三同步带轮(14),远离所述步进电机(6)一侧的第三同步带轮(14)底部连接有第一轴承轴(2)和第一同步带轮(8),所述第一同步带轮(8)和步进电机(6)之间设置有第二同步带轮(13),所述第二同步带轮(13)的一侧设置有涨进同步带轴承(9)。/n
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